這種聯(lián)軸器由兩個(gè)設(shè)備在主、從動(dòng)軸軸端上的叉形接頭(單叉)l、中心聯(lián)接件(十字塊)2、塞銷(xiāo)3和銷(xiāo)桿4組成。塞銷(xiāo)3與銷(xiāo)桿4彼此筆直配備并與十字塊2構(gòu)成十字軸，十字軸的軸頸別離支承在兩個(gè)單叉的孔中，組成翻滾副。當(dāng)主動(dòng)軸作等速翻滾時(shí)，從動(dòng)軸作不等速翻滾，并可相對(duì)十字軸中心搖晃。這種聯(lián)軸器所銜接兩軸線問(wèn)夾角，但隨著軸間夾角增大，從動(dòng)軸翻滾的不均勻增大，傳動(dòng)功率也顯著下降。這種小型十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器多用于傳遞扭矩為1280N·m以下的場(chǎng)合。轎車(chē)用十字軸單萬(wàn)向聯(lián)軸器，它主要由設(shè)備在主、從動(dòng)軸軸端的叉形接頭2、6和十字軸4組成。十字軸的軸頸由叉形接頭叉口上的軸孔支承，構(gòu)成翻滾副。為了削減抵觸丟掉，進(jìn)步傳動(dòng)功率，常在叉形接頭的軸孔內(nèi)設(shè)備由滾針8和套筒9組成的滾針軸承。用螺釘固定在叉形接頭上的蓋板1，可避免滾針軸承在離心力作用下，從叉形接頭的軸孔中脫出。潤(rùn)滑脂可通過(guò)注油嘴3注入，以潤(rùn)滑軸承。帶金屬座圈的氈圈7，用以避免潤(rùn)滑脂泄露和塵垢進(jìn)入軸承。當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓大于規(guī)定值時(shí)，十字軸中部的閥門(mén)被頂開(kāi)，潤(rùn)滑脂溢出，氈圈不致因涵壓過(guò)高而損壞。

        為了便于裝拆和修補(bǔ)，叉形接頭上的軸孔有時(shí)制成剖分式，并用螺釘聯(lián)接，但這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。萬(wàn)向聯(lián)軸器用于聯(lián)接軸線相交的兩軸，以傳遞翻滾和扭矩。這種聯(lián)軸器能夠在兩軸軸線夾角發(fā)生變化時(shí)，所聯(lián)接的兩軸連續(xù)反轉(zhuǎn)，地傳遞扭矩。所傳遞的扭矩規(guī)劃也較大，且結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)功率高，修補(bǔ)保養(yǎng)比較便利。因此，運(yùn)用較廣，常用于交通運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、重型機(jī)械、輕工機(jī)械以及機(jī)械等。萬(wàn)向聯(lián)軸器可分為不等角速和等角速兩大類(lèi)。前者主、從動(dòng)軸之間不能堅(jiān)持同步翻滾，但結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，如十字軸單萬(wàn)向聯(lián)軸器，后者主、從動(dòng)軸之間可結(jié)束同步翻滾，如雙聯(lián)式萬(wàn)向聯(lián)軸器、凸塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器、三銷(xiāo)式萬(wàn)向聯(lián)軸器、球叉式萬(wàn)向聯(lián)軸器和球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器等。